Zoran Milanović svečano je pred predsjednikom Ustavnoga suda Miroslavom Šeparovićem prisegnuo za drugi mandat predsjednika Republike Hrvatske, obvezavši se na vjernost Ustavu i obavljanje dužnosti na dobrobit hrvatskog naroda i hrvatskih državljana. Ceremonija inauguracije počela je svečanim postrojavanjem Hrvatske vojske, a himnu je izvela Klapa sv. Juraj Hrvatske ratne mornarice. U prigodnom programu nastupila je Chritzel Renae Aceveda i Ansambl Lado. Među stotinjak uzvanika koji su prisustvovali ceremoniji bio je i župan Krapinsko-zagorske županije Željko Kolar.